四合院：开局截胡小鬼子黄金！ 作者:佚名
    第209章 六轴神跡，技术降维！
    如果说，刚才那张dmg-50五轴工具机的图纸，让在场的专家们感受到了什么叫“震撼”。
    那么此刻，当这张全新的，“並联六轴”设计图出现在他们眼前时，他们感受到的，就是一种近乎於窒息的，来自更高维度的碾压。
    会议室里，死一般的寂静。
    刚才还围著图纸，激动地討论不休的几十位机械专家，此刻全都像被施了定身法一样，一个个僵在原地，嘴巴半张著，眼睛瞪得像铜铃，死死地盯著那张半透明的图纸。
    李卫国，这位国內工具机行业的泰斗，他的身体在微微发抖。
    不是激动，而是被一种巨大的，超越了他认知范围的恐惧感所攫住。
    他的大脑，一片空白。
    他几十年来建立的，关於机械结构，关於运动学，关於控制理论的所有知识体系，在这张图纸面前，被衝击得支离破碎。
    “並联……六轴……机械臂……”
    他的嘴唇蠕动著，艰难地念出了这几个字。
    这是一种他从未见过，甚至连想都不敢想的，全新的机械结构。
    传统的工具机，无论是三轴还是五轴，都是串联结构。就像人的手臂，从大臂到小臂再到手腕，一节一节地串联起来。这种结构，简单直观，但缺点也很明显——误差会逐级累积。越到末端，精度越差。
    而眼前这张图纸上的设计，完全顛覆了这一切！
    它没有传统的床身、立柱、横樑。
    只有一个固定的基座，和一个可以自由运动的加工平台。
    连接这两者的，是六根可以独立伸缩的支撑臂！
    就像一个倒置的，用六条腿支撑起来的蜘蛛！
    通过精確控制这六根支撑臂的长度，就可以让加工平台，在空间中，实现任意角度的，六个自由度的运动！
    这种並联式的结构，从理论上，就彻底解决了串联结构误差累积的问题！它的刚性，它的响应速度，它的加工精度，將会达到一个怎样恐怖的程度？
    李卫国不敢想下去。
    他感觉自己面对的，不是一张工程图纸。
    而是一个来自外星文明的，神的作品。
    “这……这……这不可能……”
    终於，一位年轻一些的专家，承受不住这种巨大的精神衝击，失声喃喃道。
    他的话，打破了死寂。
    整个专家群，像被引爆的炸药桶，瞬间炸开了锅。
    “疯了！设计这个东西的人，绝对是个疯子！”
    “六个自由度！六根支撑臂！这……这要怎么进行运动学反解？它的控制算法得有多复杂？这根本不是人力能计算出来的！”
    “还有材料！你们看这支撑臂的材料要求！『碳纤维复合材料』？这是什么东西？还有这驱动电机，『直驱式力矩电机』？听都没听说过！”
    “这根本不是我们这个时代能造出来的东西！这是科幻小说！”
    质疑声，惊呼声，此起彼-伏。
    但更多的专家，特別是那些理论功底更深厚的人，他们看到的，却远不止於此。
    钱学森，这位一直没有说话的战略科学家，此刻也走上了主席台。
    他的专业不是机械，但他一眼就看出了这张图纸背后，那如同汪洋大海般深不可测的，数学和物理学功底。
    他指著图纸上，一连串关於“雅可比矩阵”和“逆运动学解算”的复杂公式，对身边的李卫国说道：“李总工，你看这里。设计者不仅给出了完整的结构，甚至还给出了完整的数学模型和控制算法！”
    “这个算法，它……它竟然把六根支撑臂的微小弹性形变，都作为一个变量，计算了进去！天哪……这……这是何等恐怖的计算能力和洞察力！”
    听到钱学森的话，李卫国连忙凑过去看。
    当他看清楚那一排排如同天书般的公式后，他的额头上，渗出了一层细密的冷汗。
    作为总工程师，他当然知道这意味著什么。
    这意味著，这张图纸的设计者，他考虑的，已经不是简单的“运动”，而是包含了材料力学和弹性动力学的，一个极其复杂的，多体系统的动態过程！
    这不是在设计一台工具机。
    这是在创造一个生命！
    “钱老……”李卫国感觉自己的喉咙有些发乾，“您说，这个世界上，真的有人的大脑，能构思出这样……这样完美的东西吗？”
    钱学森没有回答他。
    他只是默默地看著那张图纸，眼神里，闪烁著一种前所未有的光芒。
    那是一种顶尖的科学家，在看到了通往更高层次真理的道路时，才会有的光芒。
    良久，他才缓缓地转过头，看著台下的罗部长，用一种无比郑重的语气问道：“罗部长，我只有一个问题。”
    “设计这张图纸的人，是谁？”
    这个问题一出，全场再次安静了下来。
    所有人的目光，都齐刷刷地，聚焦在了罗部长的身上。
    是啊，到底是谁？
    是哪个神秘的组织？还是哪个隱世的天才？
    能拿出dmg-50的完整图纸，已经足够惊世骇俗了。
    现在，又拿出这样一张超越了整个时代的，神跡一般的作品。
    这个“建国商行”，这个“崑崙”，它的背后，到底隱藏著一个怎样恐怖的存在？
    罗部长看著眾人那一张张写满了震惊、好奇、敬畏的脸，心里也是感慨万千。
    他想起了那天在地下金库里，龙建国跟他说起这些技术时，那云淡风轻的样子。
    那小子，恐怕根本就没意识到，他隨手拿出来的这些东西，会对这些搞了一辈子科研的专家们，造成怎样山崩海啸般的精神衝击。
    罗部长清了清嗓子，面对著所有人，缓缓地说道：“同志们，关於这位先生的身份，是最高机密。我不能告诉你们他是谁，也不能告诉你们他在哪里。”
    “我只能告诉你们一件事。”
    他拿起那张“並联六轴”的图纸，高高举起。
    “这张图纸，以及它所代表的一切技术，从今天起，就是我们『火种计划』，我们『崑崙工业基地』，未来十年，甚至二十年，要去攻克和实现的目標！”
    “这位先生说了，他会为我们提供实现这个目標所需要的一切！”
    “资金，上不封顶！”
    “设备，要什么给什么！”
    “资料，应有尽有！”
    “他只有一个要求，”罗部长目光灼灼地扫过全场，“他要我们，拿出我们这一代人所有的智慧和汗水，把图纸上的这个神话，变成我们中国自己的，屹立在世界东方的，现实！”
    罗部长的话，像一记记重锤，狠狠地敲在每一个人的心上。
    所有人的血液，都开始沸腾。
    屈辱，激动，嚮往，狂热……
    种种复杂的情绪，在他们的胸中交织，最后，都化作了一股前所未有的，磅礴的使命感！
    过去的几十年，他们一直在黑暗中摸索，在西方的技术封锁下，艰难地追赶。
    他们受够了仿製，受够了落后，受够了被人瞧不起！
    而现在，一扇通往全新世界的大门，就在他们面前打开了。
    有人给了他们一张地图，一张通往技术之巔的，终极地图！
    “我愿意！”
    人群中，不知道是谁，第一个吼了出来。
    “我愿意加入『火种计划』！为这个目標，奋斗终身！”
    “我也愿意！”
    “算我一个！能参与这样的项目，死而无憾！”
    “我们都愿意！”
    一声声发自肺腑的吶喊，在会议室里匯成了一股钢铁洪流。
    李卫国转过身，面向罗部长，这位年过六旬的老人，挺直了腰杆，像一名即將出征的士兵，郑重地敬了一个礼。
    “罗部长！请向中央，向那位先生报告！我们，保证完成任务！”
    罗部长看著眼前这群空前团结，士气高昂的专家们，虎目之中，泪光闪动。
    他知道，中国的工业，中国的科技，从今天起，將迎来一个全新的纪元。
    一个由“崑崙”开启的，註定要震惊世界的，伟大纪元！